Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático

by Ferreira Dos Reis, Wattyllas
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Ferreira Dos Reis, Wattyllas Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático
Ferreira Dos Reis, Wattyllas - Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático

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Description

O ensino da robótica industrial de manipuladores necessita de kits didáticos para ampliar a compreensão desta temática. O emprego de robôs industriais para ensino de graduação possui limites, pois o sistema de controle não é aberto, bem como existem riscos devido as inércias elevadas destes manipuladores. O trabalho compreende o projeto mecânico, elétrico e computacional de um robô manipulador didático. Todos os aspectos de projeto são abordados, tais como método, cálculos de esforços, circuitos elétricos e definição do software a ser construído.

Contributors

Author:
Ferreira Dos Reis, Wattyllas

Further information

Biography Artist:
2013-2013 Bolsista no Laboratório de Controle - Universidade de Brasília. 2014-2014 Monitor da disciplina de Controle Digital - Universidade de Brasilia Brasília. 2014-2015 Bolsista do CNPQ - Embrapa Unidade Agroenergia, Brasília. 07/2015 Conclusão do Curso de Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica) - Universidade De Brasília.
Language:
Portuguese
Number of Pages:
104
Media Type:
Softcover
Publisher:
Novas Edicioes Academicas

Master Data

Product Type:
Paperback book
Package Dimensions:
0.229 x 0.152 x 0.006 m; 0.163 kg
GTIN:
09783841725882
DUIN:
GC0QKPORFBJ
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