Sistema autônomo para Drones

by Vedovatto Loureiro, José Felippe
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Vedovatto Loureiro, José Felippe Sistema autônomo para Drones
Vedovatto Loureiro, José Felippe - Sistema autônomo para Drones

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Description


Um drone é um tipo de Veículo Aéreo não Tripulado (VANT) que na maioria das vezes possui quatro hélices. Estes podem ser utilizados em diversas aplicações, entre elas locomover-se por locais de difícil acesso para veículos terrestres. Além da praticidade dos drones em relação a outros veículos aéreos, o seu custo é relativamente menor se comparado com veículos de grande porte, o que os torna atraentes para atividades variadas. Ainda oferece segurança em relação a eventos perigosos, como acidentes e/ou áreas de risco, por não precisar de piloto. Em um sistema com voo autônomo surge a preocupação com o pouso e o carregamento automático de sua bateria, que não costuma durar mais do que alguns minutos. Utilizando dispositivos embarcados, como sua câmera e módulo receptor de sinal geoestacionário (GPS), é possível implementar funções para otimizar seu voo e carregamento. Com o objetivo de apresentar uma solução para tal problema, esta obra traz um modelo que utiliza reconhecimento de imagem para permitir o pouso do drone em um sistema autônomo. Esta rotina de pouso guiada pela imagem gerada pelo drone, torna os processos de pouso e recarga autônomos, sem intervenção humana.

Contributors

Author:
Vedovatto Loureiro, José Felippe

Further information

Biography Artist:
Vedovatto Loureiro, José Felippe
Brasileiro, natural de Palmas - Paraná, formado em Engenharia da Computação na Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Pato Branco. Com publicações de artigos nacionais e internacionais na área de desenvolvimento de sistemas autônomos para Drones. Tem experiência com linguagem JAVA e C, dentre outras, e eletrônica de baixa potência.
Language:
Portugiesisch
Number of Pages:
68
Media Type:
Taschenbuch
Publisher:
Novas Edicioes Academicas

Master Data

Product Type:
Paperback book
Release date:
December 14, 2018
Package Dimensions:
0.222 x 0.149 x 0.008 m; 0.121 kg
GTIN:
09786139717781
DUIN:
M73F52ULA4U
Manufacturer Part Number:
54887424
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