Asservissement visuel par réseaux de neurones

by Rabaaoui, Ammar
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Rabaaoui, Ammar Asservissement visuel par réseaux de neurones
Rabaaoui, Ammar - Asservissement visuel par réseaux de neurones

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Description

La vision robotique se réfère à la capacité d'un robot de percevoir visuellement l'environnement et utiliser cette information pour l'exécution des différentes tâches. Elle s'étend aux méthodes de vision par ordinateur pour remplir les tâches confiées aux robots et aux systèmes robotisés. Les tâches typiques sont de naviguer vers un emplacement cible donnée, tout en évitant les obstacles, à trouver une personne et de réagir aux commandes de la personne, ou pour détecter, reconnaître, saisir et livrer les objets. Ainsi, l'objectif de la vision robotique est d'exploiter la puissance de détection visuelle pour observer et percevoir l'environnement et d'y réagir. Ce livre aborde donc le thème d'asservissement visuel ainsi que la modélisation et la commande des systèmes dynamiques non linéaires qui est un problème difficile, car la dynamique de ces systèmes change au fur et à mesure de leur espace de paramètres.L'approche neuronale est une solution envisagée. Ce travail est destiné à ceux qui ont intérêt à l'intelligence des systèmes robotiques.

Contributors

Author:
Rabaaoui, Ammar

Further information

Biography Artist:
Ammar Rabaaoui,ingénieur en informatique appliquée en 2009 et titulaire d'un mastère de recherche en Systèmes Intelligents et communicants en 2013(SIC) spécialité signaux et systèmes communicants de l'École Nationale d'ingénieur de Sousse(ENISO). Expérience en enseignement supérieur(enseignant)et en privé en tant que responsable informatique.
Language:
French
Edition:
1/2014
Number of Pages:
100
Media Type:
Softcover
Publisher:
Éditions universitaires européennes

Master Data

Product Type:
Paperback book
Release date:
February 26, 2014
Package Dimensions:
0.22 x 0.15 x 0.006 m; 0.195 kg
GTIN:
09783841792181
DUIN:
EMHGF276OVF
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