Eletroestimulador funcional com malha de realimentação utilizando PID

by Nascimento Junqueira, Marcos Vinícius
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Nascimento Junqueira, Marcos Vinícius Eletroestimulador funcional com malha de realimentação utilizando PID
Nascimento Junqueira, Marcos Vinícius - Eletroestimulador funcional com malha de realimentação utilizando PID

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Description

A Estimulação Elétrica Neuromuscular Funcional, em combinação com sensores adequados e tecnologia de controle, pode ser explorada para gerar movimentos funcionais, podendo auxiliar na restaurar de funções motoras (FACHGEBIET, 2009). Estima-se que o Brasil tenha cerca de 13.273.969 pessoas com deficiência motora (IBGE, 2010). O estudo do qual trata este livro, além de contribuir com o aumento da expectativa de vida e com a reabilitação, faz parte de um sonho maior de um dia conseguir auxiliar paraplégicos a se manterem de pé e até mesmo caminharem. Nesse intento, foi desenvolvido um Eletroestimulador Funcional para a geração de movimentos nos membros inferiores de paraplégicos. O equipamento é constituído por oito canais microcontrolados, com formas de onda de corrente. Houve a implementação de um controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) embarcado para uso com o eletroestimulador, sendo possível determinar a energia a ser aplicada ao membro estimulado, de forma a controlar adequadamente o movimento. O projeto desse controlador teve como base um modelo matemático linear de segunda ordem, que representa o comportamento da força muscular devido a um estímulo elétrico. Ao fina

Contributors

Author:
Nascimento Junqueira, Marcos Vinícius
A. Sanches, Marcelo A.
Carvalho, Aparecido A.

Further information

Biography Artist:
Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" (UNESP), atuando na área de Automação e Controle. Bolsista pela Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) (2012-2013). Graduado em Engenharia Elétrica pela UNESP - Ilha Solteira (2011). Integrante do Programa de Educação Tutorial (PET).
Language:
Portuguese
Number of Pages:
92
Media Type:
Softcover
Publisher:
Novas Edições Acadêmicas

Master Data

Product Type:
Paperback book
Package Dimensions:
0.22 x 0.15 x 0.006 m;
GTIN:
09783330760943
DUIN:
HMQ5FOS8PHT
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